ولد "منصور" في بلدة أنطلياس بلبنان، ووالده هو حنا إلياس رحباني. عاش مع شقيقه "عاصي" طفولة بائسة قبل أن يشتهرا في عالم الفن، قال "منصور" حول ذلك: "تشردنا في منازل البؤس كثيرا. سكنا بيوتا ليست ببيوت هكذا كانت طفولتنا".
قدم أخوه "عاصي" تحت اسم "الأخوين رحباني" الكثير من المسرحيات الغنائية، وقد كانت النجمة فيروز هي البطلة المطلقة في جميع مسرحياتهما.
وبعد وفاة "عاصي" عام 1986 ظهر اسمه لأول مرة في مسرحية "صيف 840"، من بطولة غسان صليبا وهدى حداد شقيقة الفنانة الكبيرة فيروز، واستمر في الإنتاج بمسرحية أخرى وهي مسرحية "الوصية" من بطولة غسان صليبا وهدى حداد، وقدم كذلك مسرحية "ملوك الطوائف" من بطولة غسان صليبا وكارول سماحة، ومسرحية "المتنبي" من بطولة غسان صليبا وكارول سماحة، ومسرحية "حكم الرعيان" بطولة الفنانة التونسية لطيفة، ومسرحية "سقراط" من بطولة رفيق علي أحمد، ومسرحية "النبي" المأخوذة عن نص جبران خليل جبران، ومسرحية "زنوبيا" من بطولة غسان صليبا وكارول سماحة، وآخر أعمالة المسرحية الغنائية "عودة طائر الفينيق".
أما عن منصور رحباني الشاعر، فله أربعة دواوين شعرية، هي "القصور المائية"، و"أسافر وحدي ملكاً"، و"أنا الغريب الآخر"، و"بحّار الشتي شعر محكي".
وعن حياته الشخصية فقد تزوج "منصور" من تيريز أبو جودة في 7 يوليو عام 1957 وأقيم حفل الزفاف في كنيسة السيدة في بكفيا، وقد ماتت زوجته قبل وفاته.
أدخل إلى مستشفى "أوتيل ديو" بعد إصابته بإنفلونزا حادة أثرت في رئتيه مما استدعى نقله إلى غرفة العناية الفائقة حيث مكث بها ثلاثة أيام، ثم أخرج منها لكنه بقي تحت المراقبة بعدما رفض الأطباء السماح له بالعودة إلى منزله، إلى أن توفي في 13 يناير 2009 عن عمر يناهز 83 عاماً بعد صراع مع المرض.
